工业机器人一般都是以机械手臂，以及多自由度的机械装置等，这些工业机器人是由我们的编程进行控制，自动运行。随着科技的发展，现代的工业机器人越来越智能化，可用智能技术来实现。以下大致介绍工业机器人的七个分类。

1.搬运工业机器人

这种搬运工业机器人含有打磨以及抛光的功能，广泛用于机床上下料，冲压自动化生产线等的自由搬运。

2.并联工业机器人

此并联工业机器人大多数用在电子，轻工，食品以及医药等行业，能够实现快速抓放，分练以及包装等相关操作

3.喷涂工业机器人

喷涂机器人广泛用于汽车车灯，车门防水帘，车身底板，挡风玻璃等部位密封胶的涂布，以及家具，汽车及配件，摩托车等行业中金属，塑料，陶瓷，木材的表面喷涂。

5.上下料专用工业机器人

上下料工业机器人主要适用于配套中小型机床的车，铣等应用

6.焊接工业机器人

焊接机器人广泛应用于汽车及配件，摩托车及配件，农业工程机械等五金焊接领域

7.码垛工业机器人

码垛工业机器人广泛用于饮料，乳业，食品，啤酒，石化，饲料等生产线的搬运，拆装，摆放等方面。