固定床式干燥机是近代干燥机的鼻祖。最早的使用时在19世纪中叶，那时候洞道式干燥机的使用，标志着干燥机由间歇操作向连续操作方向的发展。而随着回转圆筒干燥机的发明，干燥机的发展又向前迈了一大步，回转圆筒干燥机更好的实现了颗粒物料的搅动，干燥能力和强度得以提高。后来，随着科技的发展和人类的不断创新，更多的行业将干燥机改装成适合自己行业使用的机械，如纺织、造纸行业的滚筒干燥机。

后来，到了20世纪初期，肉制品的生产也开始使用干燥机，那时候发明了喷雾干燥机，为大规模干燥液态物料提供了有力的工具。40年代开始，随着流化技术的发展，高强度、高生产率的沸腾床和气流式干燥机相继出现。而冷冻升华、辐射和介电式干燥机则为满足特殊要求提供了新的手段。远红外和微波干燥机则是60年代开始发展的。

每一类干燥机随着时间的发展，都有不同的创新，譬如吸附式干燥机由最初庞大而笨重的双塔吸附式干燥机变为模块吸附式干燥机，直至现在发展为模芯吸附式干燥机，外观及处理效果上都取得了一定的突破。

从60年代开始，干燥设备的科技含量凸显主导作用，远红外和微波干燥机在这个时代发展迅速，到了21世纪，干燥机的发展更趋向于自动化、高效率、低能耗、环保型的，以此为标准进行调整干燥设备的产品结构，使干燥机越来越符合社会的发展需要。